点A$(3,-1)$について次の座標を求め，ア～カに当てはまる数を半角英数字で入力しなさい。

1. $y$軸に関して対称な点B$(\boxed{\text{ア}},\boxed{\text{イ}})$
2. $x$軸に関して対称な点C$(\boxed{\text{ウ}},\boxed{\text{エ}})$
3. 原点に関して対称な点D$(\boxed{\text{オ}},\boxed{\text{カ}})$