【解説】
平面上を運動するときにおいても，「速度」と言われれば地面に対する速度を一般的に考えますが，動いている2つの物体A，Bがあるとき，Aから見たBの速度（加速度）を考えることもあり，そのことをAに対するBの相対速度（加速度）といいます。
ここで，Aの速度を$\overrightarrow{v_A}$，Bの速度を$\overrightarrow{v_B}$，Aに対するBの相対速度を$\overrightarrow{v}$とします。Aの速度に，Aから見たBの速度（Aに対するBの相対速度）を合成するとBの速度になるので，次のように表すことができます。
$$\overrightarrow{v_A} +\overrightarrow{v} =\overrightarrow{v_B}$$
このことから，Aに対するBの相対速度$\overrightarrow{v}$は，
$$\overrightarrow{v} =\overrightarrow{v_B} -\overrightarrow{v_A}$$
で求めることができます。（相対加速度においても同様です。）
このとき，相対速度（加速度）も「向き」と「大きさ」を併せ持った量（ベクトル量）であるので，ベクトルを用いて図示すると，始点をそろえて2つの速度（ベクトル）を表したとき，基準となる速度（ベクトル）の終点から，他方の速度（ベクトル）の終点を結ぶベクトルが相対速度を表すベクトルになります。
【例題】
