【解説】

①「私は男の子を知っています。」，②「彼（その男の子）はとても上手にサッカーをします。」という2つの文があり，②の文が①に使われている名詞を説明するような内容であると，その文を名詞を修飾する形容詞として，「私はとても上手にサッカーをする男の子を知っています。」のように，1つの文にまとめることができます。

英語でも同じように考えることができ，修飾される名詞（①「男の子」）を先行詞といいます。そして，②の文と先行詞を結びつけるために関係代名詞が用いられ，先行詞が「人」か「人以外」か，また，先行詞を修飾する文（②）において，先行詞と同じ意味を持つ語（②「彼」）の格が何であるかによって次のように使い分けます。