図1は，半径4cmの円を5つ並べた図形で，周を太線で示したものです。この図形では，それぞれの円の中心は直線$\ell$上にあります。また，となり合う2つの円はどれも，図2のように，それぞれの円の半径が交点で垂直に交わっています。このとき，図1の図形の周の長さを求め，アに当てはまる数を半角英数字で入力しなさい。（円周率は$\pi$を用いなさい。）

$$\text{（周の長さ）}=\boxed{\text{ア}}\pi \text{(cm)}$$