下の図のように，長方形ABCDと正方形BEFGが同じ平面上にあり，点Cは線分BGの中点で，$\text{AB}=\text{BE}=4$cmです。長方形ABCDと正方形BEFGを合わせた図形を，直線GFを軸として1回転させてできる立体の体積を求め，アに当てはまる数を半角英数字で入力しなさい。ただし，円周率を$\pi$とします。

$$\text{立体の体積：}\boxed{\text{ア}}\pi ({\text{cm}}^3)$$